現代工業日益發展，制造業對三維柔性焊接平臺鑄件質量的要求越來越高，鑄件探傷已成為必不可少的檢驗手段。超聲波作為一種無損檢測方法，簡便、直觀、效率高，有效地保證了產品質量。
超聲波檢測的優點是：靈敏度高，能夠檢出微小的缺陷;穿透力強，能夠檢測較厚的部件;準確性好，能夠準確確定缺陷位置及估計缺陷尺寸大小;響應迅速，可對某些簡單但內部質量要求高的鑄件實現自動化檢測。
三維柔性焊接平臺鑄件的超聲波檢測系統一般有兩種，超聲波滲入被檢鑄件后，一種是測量穿透鑄件的能量，一種是測量鑄件內缺陷反射回來的能量。超聲波的一些參數是：
1、探頭的選擇
對于三維柔性焊接平臺鑄件超聲波探傷而言，一般以縱波直探頭為主，輔以斜探頭，超聲波檢測的常用頻率在0.5-10MHz。
2、探測面及耦合劑的選擇
對于鑄件，一般選用兩邊都是平面或者一面為平面另一面為斜面或簡單曲面為探測面。耦合劑一般選用粘度大的，如機油、黃油等增加檢測的接觸力度。
3、探傷參數的選擇
聲速，根據公式c=h/t(c為聲速;h為鑄件厚度;t為鑄件內傳播時間)計算。常見的鑄件材料的聲速(m.s-1)是Al 6300，Fe 5900，Cu 4700。
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