1.主要設備組成:
◆機械手框架:整臺設備的基架,采用方鋼、工字鋼等焊接或螺接而成
◆驅動電機系統:機械手X軸、Z軸的驅動單元
◆抓取部分系統:機械手抓取部分驅動單元,出力均衡運行穩定
◆抓取方式:組合氣動雙向四位夾持方式
◆電控系統:控制程序設有安全保護、連鎖功能,其外圍電路輸出具有可靠保護
◆氣動系統:控制氣動運動部件
◆定位系統:對不同的產品寬度進行調整,確保定位精度
2.技術性能:
◆系統與X、Z軸驅動方式:數控系統
◆電源電壓:380V 50Hz
◆搬運尺寸范圍:長度:1800-2800mm 寬度:700-1000mm 厚度:80-120mm
◆碼放高度:0-1200mm
◆生產節拍:60s/塊 速度可調
◆氣壓: 0.4-0.8MPa
◆操作界面:中文觸摸屏
◆額定載重:35Kg
◆搬運方式:平移,升降
◆操作方式:全自動,無人操作
◆夾持壓力:夾持裝置配有單獨氣壓調節閥,可根據工件要求調整
◆運行:自動檢測是否有成品周轉車,無周傳車時不能碼垛。
3.工藝流程:
產品輸送至滾筒輸送線→定位、停止→頂升裝置托起→夾抱機械手下行抓取工件→機械手上行移栽→機械手下行碼垛→達到指定碼放數量→碼垛完成→出庫→循環
特點優勢:
◆自動化碼垛,無需人工輔助
◆水平傳動及升降均采用伺服系統加上高精度齒輪齒條傳動軌道,速度更快、傳輸穩定性更好
◆采用夾抱式固定方式,夾緊穩定
◆伺服電器傳動,傳輸速度可調,更理想的配合生產線節奏 |
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