本操作機(jī)主要用于對金屬容器、金屬焊接結(jié)構(gòu)件進(jìn)行各種焊縫、各種方式的焊接。利用它，并配備自動(dòng)埋弧焊機(jī)、焊接滾輪架組成焊接中心。
本操作機(jī)主要由立柱、橫臂、導(dǎo)向座、臺車等組成。
立柱上裝有升降電機(jī)，通過鏈條可帶動(dòng)橫臂上下調(diào)整焊接位置，電機(jī)采用制動(dòng)電機(jī)，既保證了橫臂調(diào)整時(shí)的準(zhǔn)確定位，又避免了工作中可能出現(xiàn)的上下竄動(dòng)，在立柱上鉆有一排保險(xiǎn)孔，以防鏈條斷裂時(shí)，導(dǎo)向座上的保險(xiǎn)銷及時(shí)彈出插入保險(xiǎn)孔，將意外盡可能地避免。
橫臂通過導(dǎo)向座與立柱相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了既能在豎直平面內(nèi)上下調(diào)整，又能在水平內(nèi)伸縮調(diào)整。橫臂頭部裝有焊槍的電動(dòng)十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并安裝焊絲盤，焊絲通過焊臂上的導(dǎo)絲管與焊槍相接。橫臂內(nèi)部有加強(qiáng)筋以增強(qiáng)橫臂的鋼性，降低橫臂的撓度。減速機(jī)采用專業(yè)廠家生產(chǎn)的擺線針輪加蝸輪蝸桿減速機(jī)，其潤滑采用油浸式全封閉，可消除焊接濺污、熔渣、灰塵和異物侵入，從而獲得免維護(hù)和長壽命特點(diǎn)。夾持焊槍的十字電動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)保證了焊槍準(zhǔn)確定位。
立柱和橫臂均為長方形梁，雙軌式，立柱和橫臂焊后經(jīng)退火去應(yīng)力處理再進(jìn)行機(jī)械精加工，保證較高的進(jìn)度要求，立柱和橫臂的上下左右端部都設(shè)置行程限位開關(guān)，確保使用安全可靠。
導(dǎo)向座為箱形結(jié)構(gòu)，上下、左右均有滑輪座，滑輪座采用偏心軸結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪和橫臂、立柱上的導(dǎo)軌為矩行面接觸，導(dǎo)向輪偏心可調(diào)，能保證橫臂的水平伸縮和垂直伸縮都能運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動(dòng)形象。后端通過滑輪與立柱相連，前端通過滑輪與橫臂相連。
所有軸類零件（包括軸銷）均進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。
橫臂伸縮、升降與立柱回轉(zhuǎn)極限位置均由行程開關(guān)控制。
上面所述橫臂伸縮電機(jī)采用變頻電機(jī)，其調(diào)速為無級調(diào)速，且調(diào)速范圍寬、平穩(wěn)、可靠、維護(hù)方便，自身具有故障檢測功能，有異常時(shí)工作指示會報(bào)警。 |
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