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AGV驅動器-美國RoboteQ伺服驅動器-電動汽車行業驅動

AGV驅動器-美國RoboteQ伺服驅動器-電動汽車行業驅動_上海同普電力技術有限公司_AGV驅動器-美國RoboteQ伺服驅動器-電動汽車行業驅動

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公　司：上海同普電力技術有限公司

發布時間：2019年10月10日

有效期：2020年04月10日

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錢先生 (銷售經理)

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電　　話： 021-55095872 傳　　真：手　　機： 18158792670 地　　址：中國浙江義烏市經濟開發區高新路10號郵　　編： 323000
公司主頁：	http://yagel.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱--驅動器-馬達的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱  。
 
原理簡介：
電機加減速控制：電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。
電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。
電機穩速控制：通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID調節算法進行閉環控制，支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速方式。
電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進行減速。
電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。
電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。
內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發電路進行隔離從而抑制干擾。
 
1 基于數字信號處理器DSP的全數字化矢量控制技術，電流環、速
度環、位置環一體的設計，電流環采用同步旋轉坐標系下的控制，具有平穩、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。 
2力矩電流比*優控制技術，相同的電流下可輸出的轉矩，系統動態性能優良。 
3 采用閉環電流傳感器的電流環控制，可實現精確的轉矩控制。 
4 速度環采用遇限削弱積分的PI控制，動態響應快，超調小。 
5 具有位置環功能。 
6 具備自整定功能。 
7 上位機界面設定及波形顯示功能，方便調試。 
8 驅動及電源一體化，使用方便。 
9 完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護功能。&#160

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