驅動驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱--驅動器-馬達的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱
原理簡介：
電機加減速控制：電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。
電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機換向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。
電機穩速控制：通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID調節算法進行閉環控制，支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制兩種穩速方式。
電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID調節算法進行位置閉環控制，使用剎車電阻進行減速。
電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。
電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。
內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發電路進行隔離從而抑制干擾。
所有產品特性
•雙通道和打滑駕駛
•多個命令模式——串行模擬脈沖——自動命令切換
•開環。閉環速度或位置
•先進的,限流,短路保護,過壓,過熱、失速保護•廣泛配置選項
•現場固件更新高級特性
••MicroBasic編碼器反饋&先進控制算法編程
(1)安裝調試：設備安裝調試由同普的工程師負責完成，我公司技術人員可到貴司協助 |
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