上海同普電力是全球領先AGV零部件生產廠商意大利CFR公司在中國的總代理商。同時也是全球領先伺服驅動專家美國AMC在中國的一級代理商。  同普電力由同濟大學具有豐富行業經驗的工業工程與管理、自動控制、企業管理等專業的研究生團隊發起。同普電力成立以來，受到了上海市政府、上海科委、楊浦區政府、同濟大學、同濟大學科技園孵化器公司等大力支持，公司先后與美國AMC、意大利CFR SRL企業建立了良好的產品和技術合作關系。目前我們已經與:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業，中國普天集團，中國二汽和沈陽新松等行業內知名企業簽訂了供貨合同。 主要供應AGV產品：意大利CFR電機驅動輪系列；美國AMC伺服驅動器系列；美國roboteQ驅動器系列。
主要功能：
協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，**稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產品特點：
1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統
意大利CFR驅動輪-agv驅動輪-臥式舵輪-立式驅動輪-帶轉向舵輪同普電力由同濟大學具有豐富行業經驗的工業工程與管理、自動控制、企業管理等專業的研究生團隊發起。同普電力成立以來，受到了上海市政府、上海科委、楊浦區政府、同濟大學、同濟大學科技園孵化器公司等大力支持，公司先后與美國AMC、意大利CFR SRL企業建立了良好的產品和技術合作關系。
目前我們已經與:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業，中國普天集團，中國二汽和 |
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