機器人重復精度測試系統
每臺機器人出廠之前,都要對機器人重復精度進行精密的測試。才能正常投入生產工藝。
AutoCal 系統提供長時間機器人重復精度解決方案,能 快速、精確地、自動地測試機器人重復精度。AutoCal 系統與所有的機器人控制器兼容。用戶工程師只需要將 機器人設置一段簡單的應用程序,將機器人的末端按照 設定的時間節拍運動至AutoCal系統“U”型槽里面。系 統就能直接給出機器人重復定位精度的測試報告。
AutoCal系統配有一個U型測試支架,一端配有傳感器,另一端配有激光發射器。
可以不間斷地自動監視機器人的重復性。
可實時給出機器人重復性測試報告。
可大幅降低生產機器人測試時間。
可快速將被測試的機器人分類,哪些是符合要求,哪些不符合要求。
AutoCal系統可以測試的具體內容:
可以測試X方向的偏差值mm及角度。
可以測試Y方向的偏差值mm及角度。
可以測試Z方向的偏差值mm及角度。
重復定為精度偏差值mm及角度。
直接可以設置好重復定為精度mm+角度,直接判定機器人是pass
還是fail。(*大優點)。
對于機器人出廠前的長期穩定性檢查必不可少。
AutoCal系統優點 |
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