機器人校準系統
如今,制造商們如今越來越依賴工業機器人來提高效率和品質。用于 焊接、切割、材料處理,噴涂和組裝的機器人,必須在可靠性和重復 性/精確性很高的標準下作業,以滿足現代制造商的需求。這就意味著, 機器人系統的任何機械故障-不管是機器人本身還是外圍故障,都會導 致浪費大量生產時間,或產生大許多報廢工件。
工業機器人運動學校準是機器人學研究的重要內容，工業機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償實現與一體的過程。在機器人產業化的背景下有重要的理論和工程意義。
機器人誤差產生原因：
利用現有ＣＡＤ數據以及機器人理論結構參數所建立的運動學模型與實際情況存在著誤差， 再加上系統集成方面的不確定性因素、設備損壞、配件產品老化、環境溫度影響等等，往往會導致正常機器人作業時，重復精度高而絕對精度低的現象。因而必須對機器人性能進行評估、校準。對誤差進行測量，分析，不斷修正所建模型。
經驗表明：沒有校準的機器人底座通常存在１５――３０ｍｍ的誤差；ＴＣＰ中心點存在５――１０ｍｍ的誤差；機器人整個系統存在５――１０ｍｍ的誤差。加入校準環節的機器人絕對精度將（能達到±０.２５――１ｍｍ）大大提高，且算法穩定性良好。校準使得機器人適用于更復雜、多變、絕對精度要求高的環境。
DynaCal-lite機器人校準設備可以很方備是DynaCal-lite機器人標定設備。此款設備優點是：快速校準機器人TCP點，home點，連桿長度，機器人各軸夾角，檢測機器人關節齒輪間隙，減速比，耦合比…….并補償回去，一般二十分鐘可校準好一臺機器人。從而快速改善機器人性能。 |
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