機器人測試設備
在如今靈活自動化的世界，世界范圍內的終端使用者和中間商，在執行各種程序和應用時必須能夠依賴他們的機器人性能。為此，Dynalog開發CompuGauge機器人測量和性能分析系統，為機器人制造商和他們的客戶提供一種測量、顯示且能分析他們機器人靜態和動態性能的工具。在維持現在研制過程中所要求的可攜帶性和可承受性時，CompuGauge系統達到了驚人的位置精確度。
具體功能：
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1、 位姿準確度和位姿重復性（pose accuracy and pose repeatability）
2、 多方向位姿準確性變動 （multi-direction pose accuracy variation）
3、 距離準確度和距離重復性（distance accuracy and distance repeatability）
4、 位置穩定時間（position stabilization time）
5、 位置超調量（position overshoot）
6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）
7、 互換性（exchangeability）
8、 軌跡準確度和軌跡重復性（path accuracy and path repeatability）
9、 重定向軌跡準確度（path accuracy on reorientation）
10、 拐角偏差（cornering deviations）
11、 軌跡速度特性（path velocity characteristic）*大可測試5m/s
12、 *小定位時間（minimum posing time）
13、 靜態柔順性（static compliance）
14、 擺動偏差（weaving deviations）
15、 軌跡加速度特性（path acceleration characteristic）*大可測試5G（ 50m/s2 ）
16、 畫圓分析（curve fit analysis）
17、 振動頻率測試（vibration frequency measurement）
18、 各軸齒輪間隙測試（every axis backlash measurement）
19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿態測試 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement
20、 抖動測試 jitter measurement
21、 溫度漂移測試（warm-up drift measurement）
22、 循環時間測試（cycle time measurement）
23、 軌跡任何一點（X,Y,Z）隨時間變化的曲線（Robot Position (xyz) vs. Time）
24、 軟件直接生成ISO-9283測試報告（Software directly generated ISO - 9283 test report） |
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