為了使焊接機器人表現高效率的工作，保證機器人正常工作，用戶在運用機器人到達預訂時刻后，焊接機器人廠需對機器人本體及體系進行定時的維護和查看。同時也保證工作
時設備和人員的安全，機器人每運作4000小時（或兩年以上）進行一次點檢。主張用戶請焊接機器人專業人員進行查看。
一．焊接機器人廠機器人本體有些查看：
1．機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變，當超過兩年時要換新電池，不然電機編碼器數據將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟掉。
2．原定的各軸標記是不是重合。
3．主動工作，手動操作時看個軸工作是不是滑潤，安穩。
4．機器人安全開關，急停開關是不是正常
5．送絲組織是不是平穩。
6．減速組織是不是磨損。
7．齒型帶松緊調整。
8．TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油（油孔不允許加一般黃油）
二．焊接機器人廠操控箱查看
1．鋰電池替換。
2．散熱電扇查看。
3．電纜查看（接地電纜、電源電纜、操控電纜）
4．示教器操作面板各個開關是不是正常。
5．操控箱內除塵。
三．焊接機器人廠外部軸及定位夾具查看
1．鋰電池替換。
2．加注潤滑油。
3．銜接螺栓是不是緊固。
4．工作時是不是有反常。
5．定位銷是不是有磨損。
四．焊機有些
1．焊接電源（內部除塵、銜接有些有無松動）
2．焊槍（噴嘴打掃、送絲管有無阻塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害）。
3．送絲裝置（送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常）。
4．接地電纜（有無燒損、裂化、銜接是不是緊固）。 |
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