1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、采用3D-PORE的性能及特點：
設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得*佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保*大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5、輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達2000HV以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra0.2um以下，可確保*低摩擦系數和*低的啟動扭矩；
6、使用NYOGEL792D合成潤滑脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、專利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面采用先進的陶瓷（Ceramic）套環，表面硬度和精度分別達到1700HV和Ra0.2um，且有*佳的耐腐蝕性、抗磨耗特性和熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保*佳的密封性的使用壽命；
9、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
10、獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；
11、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力；
12、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。 |
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