國內AGV專用舵輪，意大利CFR舵輪重載，超重載，專業做1-100噸AGV驅動機構
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上海同普電力技術有限公司，意大利CFR，AGV驅動輪，聚氨酯PU輪，中國總代理，美國RoboteQ驅動器中國總代理。
意大利CFR驅動舵輪-MRT舵輪，展會實物圖：
主要功能：
協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
目前我們已經與:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業，中國普天集團，中國二汽和沈陽新松等行業內知名企業簽訂了供貨合同。
主要供應AGV產品：意大利CFR電機驅動輪系列；美國roboteq伺服驅動器系列。
CFR驅動輪及主要產品有：
1.CFR驅動輪：AGV自動導引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。2.CFR驅動輪：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業車輛使用。3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設備用。4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。 |
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