東莞市技杰數(shù)控設(shè)備有限公司提供專業(yè)維修三菱伺服驅(qū)動器: MR-E-AG、MR-E-A、MR-J2S-A、MR-J2S-B、MR-J3-A等系列三菱伺服驅(qū)動器,維修三菱各型號編碼器。
提供維修三菱伺服驅(qū)動器:MR-J2S-20A/B、MR-J2S-40A/B、MR-J2S-60A/B、MR-J2S-70A/B、MR-J2S-100A/B、MR-J2S-200A/B三菱伺服器維修,可修復(fù)三菱伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
三菱伺服器維修注意:報(bào)警發(fā)生時(shí),只要當(dāng)清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警,重新報(bào)警,重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。
發(fā)生以下報(bào)警時(shí),請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后,需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間,才可再次伺服電機(jī)。再生制動異常(AL30)、過載1(AL50)、過載2(AL51),報(bào)警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。
發(fā)生報(bào)警,故障信號(ALM)處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動態(tài)制動器開始動作。顯示器將
顯示報(bào)警代碼。
A1。10 欠壓電源 電壓過低 適用:MR-J2S 口A:160V以下、MR-J2S 口 A1:83V以下
1:電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。
2:控制電源瞬間停電在60ms以上。
3:由于電源容量過小,導(dǎo)致啟 電源電壓下降。
4:直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。
5:伺服放大器內(nèi)部故障。
檢查方法:撥下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報(bào)警(A1。10)。更換伺服放大器。
A.1.16 編碼器異常 編碼器和伺服放大器之間通訊異常:
1:接頭CN2沒有連接好,正確接線。
2:編碼器故障,更換伺服電機(jī)。
3:編碼器電纜故障(短路或斷路),修理或更換電纜。
A1。24 電機(jī)輸出接地故障 伺服電機(jī)輸出端(U V W相)接地故障。
1:在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。
2:伺服電機(jī)動力線絕緣損壞。
A1。31 超速 速度超出了瞬時(shí)允許速度 輸入指令脈沖頻率過高,正確設(shè)定指令脈沖頻率;加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過大,增大加減速時(shí)間常數(shù)。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超速。
1:重新設(shè)定增益。
2:不能重新設(shè)定增益的場合:A:負(fù)載轉(zhuǎn)動質(zhì)量比設(shè)定的小些。B:重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。
電子齒輪比太大,請正確的設(shè)定;編碼器出現(xiàn)故障,更換伺服電機(jī)。
24小時(shí)熱線電話:13532479915 勞先生 |
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