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公 司: 大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司
發(fā)布時(shí)間:2019年07月26日
有 效 期:2020年01月25日
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公 司:大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司

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詳細(xì)說(shuō)明

    多機(jī)器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元是針對(duì)各類驅(qū)動(dòng)橋殼鑄件,利用機(jī)器人帶夾持工具對(duì)鑄件的澆冒口進(jìn)行切割和飛邊毛刺的打磨而專門(mén)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由4 臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成,上下料機(jī)器人、切割機(jī)器人和打磨機(jī)器人,加工過(guò)程中,雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺(tái)與工件上下料輸送輥道的協(xié)同,全自動(dòng)化完成橋殼的切割打磨過(guò)程,工件*大重量500kg。

高柔性,離線編程

該系統(tǒng)的卓越柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺(tái)定位裝置的可調(diào)設(shè)計(jì)和搬運(yùn)機(jī)器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計(jì),可針對(duì)不同規(guī)格的橋殼進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時(shí)只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可,更換時(shí)間不超過(guò)3 0 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對(duì)不同的打磨方案和多機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作進(jìn)行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高打磨質(zhì)量,減少?gòu)U品率。

雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)

機(jī)器人打磨過(guò)程中,機(jī)器人搬運(yùn)橋殼至轉(zhuǎn)臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái)上集成可自動(dòng)定位夾緊裝置,快速、可靠;在打磨件和未打磨件間自動(dòng)交換,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時(shí)間短,具備高靈活性,可減少上下工件的定位夾緊時(shí)間。讓打磨效率更高。

激光測(cè)量系統(tǒng)

激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸,并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人,通過(guò)運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,提高零件打磨質(zhì)量。

自動(dòng)排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過(guò)本系統(tǒng)及時(shí)排出,減少人工清理的操作時(shí)間,降低操

作風(fēng)險(xiǎn),提高設(shè)備使用效率。

被加工件


被加工零件種類

橋殼

被加工零件*大長(zhǎng)度

1650mm

被加工零件材料

鑄鋼、鑄鐵、壓鑄鋁

被加工零件*大重量

500Kg

 

 


機(jī)床參數(shù)


轉(zhuǎn)臺(tái)速度

12s

快移速度

2m/s

夾具*大夾持力

10000N

輸送機(jī)承載

1t/m

主軸轉(zhuǎn)速(max)

18000rpm

主軸功率

22.1kw


電話:400-877-3838
手機(jī):15566971838
郵箱:info@dalianyuyang.com
地址:遼寧大連七賢嶺匯賢街5號(hào)


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