上海同普電力技術有限公司,意大利CFR,AGV驅動輪
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AGV驅動輪,是自動化工程機械與AGV小車的動力傳輸者,用于自動化工程機械和AGV小車的驅動行走。
AGV驅動輪,一般直接是與驅動電機相接,驅動電機直接把動力傳給驅動輪,從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進。
主要功能:
協助AGV控制系統的完成(控制系統包括:地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統),其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。
AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,*能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 |
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