由于壓鑄件的特性,壓鑄件成型后各工件毛刺形狀不一,邊緣難以確定,去毛刺打磨是一大難題。
1.采用人工手持氣動(dòng)、電動(dòng)工具進(jìn)行打磨、研磨、銼等方式,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。
2.采用機(jī)器人自動(dòng)化去毛刺,能有效提高效率,提高產(chǎn)品良品率,但是由于機(jī)器人臂剛性、定位誤差等因素,對(duì)于不規(guī)則毛刺的打磨處理容易出現(xiàn)斷刀,或?qū)ぜ斐蓳p壞等情況發(fā)生。2016年中山元鼎機(jī)械科技有限公司研發(fā)出了新型的全自動(dòng)打磨機(jī)器人,能輕松解決各種復(fù)雜不規(guī)則毛刺,對(duì)于壓鑄件的打磨,非常適用!為什么能打磨壓鑄件呢?且看它的工作原理: 元鼎機(jī)器人設(shè)計(jì)了智能視覺(jué)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能觸覺(jué)系統(tǒng)。智能視覺(jué)系統(tǒng)得到物體形狀和位移的三維云點(diǎn)信息,并傳達(dá)給智能控制系統(tǒng);此后,智能控制系統(tǒng)通過(guò)智能觸覺(jué)系統(tǒng)中的壓力傳感器反饋,根據(jù)表面變化控制力度大小,使打磨拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨效果! 所以不論壓鑄件的毛刺多么不規(guī)則、凹凸不平,都能夠和打磨工具保持接觸狀態(tài),實(shí)現(xiàn)一次性去毛刺效果!
元鼎新型全自動(dòng)打磨機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢(shì):
1 設(shè)計(jì)了智能觸覺(jué)系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、智能視覺(jué)系統(tǒng),能充分和機(jī)器人本體的系統(tǒng)相融合,實(shí)現(xiàn)人工智能、自動(dòng)化去毛刺的效果。
2設(shè)計(jì)了激光測(cè)量系統(tǒng),能夠及時(shí)激光檢測(cè)工件表面尺寸,并將其反饋給智能控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)可以對(duì)加工誤差實(shí)時(shí)控制調(diào)整,為加工精度提供充分的保障!
3.設(shè)計(jì)了雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料工序,且此過(guò)程中不需要停轉(zhuǎn)機(jī)器人,可有效提升30%-50%的工作效率!
4..具有離線編程功能,對(duì)新零件的打磨,無(wú)需停轉(zhuǎn)機(jī)器人,即可啟動(dòng)打磨程序,智能方便,有助大大提高工作效率!
5. 柔性好,高度靈活。更換夾具和刀具即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同壓鑄件的打磨,更換磨輪和拋光輪即可實(shí)現(xiàn)對(duì)壓鑄件的打磨、拋光轉(zhuǎn)換!
6.有傘形刀具,元鼎機(jī)器人可以自動(dòng)換刀,完成對(duì)復(fù)雜不規(guī)則壓鑄件的自動(dòng)化打磨!
.配置有自動(dòng)排屑系統(tǒng),可以及時(shí)將金屬屑排出,杜絕了高溫爆炸的風(fēng)險(xiǎn),保持工作車間的干凈衛(wèi)生! 8.機(jī)器人重復(fù)定位精度為0.07mm,保證每次打磨都能回到0點(diǎn),充分保證了零件打磨去毛刺的一致性! 9.一次性去毛刺,去毛刺面光潔、光亮、平整,去毛刺后無(wú)需再進(jìn)行處理 |
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