由于壓鑄件的特性,壓鑄件成型后各工件毛刺形狀不一,邊緣難以確定,去毛刺打磨是一大難題。
1.采用人工手持氣動、電動工具進行打磨、研磨、銼等方式,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。
2.采用機器人自動化去毛刺,能有效提高效率,提高產品良品率,但是由于機器人臂剛性、定位誤差等因素,對于不規則毛刺的打磨處理容易出現斷刀,或對工件造成損壞等情況發生。2016年中山元鼎機械科技有限公司研發出了新型的全自動打磨機器人,能輕松解決各種復雜不規則毛刺,對于壓鑄件的打磨,非常適用!為什么能打磨壓鑄件呢?且看它的工作原理: 元鼎機器人設計了智能視覺系統、智能控制系統、智能觸覺系統。智能視覺系統得到物體形狀和位移的三維云點信息,并傳達給智能控制系統;此后,智能控制系統通過智能觸覺系統中的壓力傳感器反饋,根據表面變化控制力度大小,使打磨拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸,實現自動化打磨效果! 所以不論壓鑄件的毛刺多么不規則、凹凸不平,都能夠和打磨工具保持接觸狀態,實現一次性去毛刺效果!
元鼎新型全自動打磨機器人特點優勢:
1 設計了智能觸覺系統、智能控制系統、智能視覺系統,能充分和機器人本體的系統相融合,實現人工智能、自動化去毛刺的效果。
2設計了激光測量系統,能夠及時激光檢測工件表面尺寸,并將其反饋給智能控制系統,控制系統可以對加工誤差實時控制調整,為加工精度提供充分的保障!
3.設計了雙工位工作臺轉換系統,能夠實現自動上下料工序,且此過程中不需要停轉機器人,可有效提升30%-50%的工作效率!
4..具有離線編程功能,對新零件的打磨,無需停轉機器人,即可啟動打磨程序,智能方便,有助大大提高工作效率!
5. 柔性好,高度靈活。更換夾具和刀具即可實現對不同壓鑄件的打磨,更換磨輪和拋光輪即可實現對壓鑄件的打磨、拋光轉換!
6.有傘形刀具,元鼎機器人可以自動換刀,完成對復雜不規則壓鑄件的自動化打磨!
.配置有自動排屑系統,可以及時將金屬屑排出,杜絕了高溫爆炸的風險,保持工作車間的干凈衛生! 8.機器人重復定位精度為0.07mm,保證每次打磨都能回到0點,充分保證了零件打磨去毛刺的一致性! 9.一次性去毛刺,去毛刺面光潔、光亮、平整,去毛刺后無需再進行處理 |
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