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供應機器人打磨-機器人應用-中山元鼎機器人 供應機器人打磨-機器人應用-中山元鼎機器人_深圳市宏易達機電設備有限公司_供應機器人打磨-機器人應用-中山元鼎機器人

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公 司: 深圳市宏易達機電設備有限公司
發(fā)布時間:2017年01月10日
有 效 期:2017年07月09日
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公 司:深圳市宏易達機電設備有限公司

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詳細說明

    打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統,在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化,系統將自動參數化補償,以保證打磨、拉絲的一致性。機器人打磨拋光系統研發(fā)優(yōu)勢在于具有適合加工空間復雜形狀等優(yōu)越性,可提高葉片的磨削加工精度,減少葉片的應力腐蝕,提高葉片的使用壽命,并可減少人工操作的報廢率,提高勞動生產率,實現葉片表面打磨拋光的自動化。 
        利用工業(yè)機器人的手部,裝上主軸和去毛刺工具,使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程,使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位,并根據去毛刺的需要,分別在刀庫里,調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具,完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工,替代人工在污染環(huán)境中高效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。
打磨機器人的集成:
  一、采用六軸工業(yè)機器人,具有以下特點:
  1、通過安裝機身蓋罩,可以實現與IP67相當的抗環(huán)境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
  2、可以在任意角度下進行設置,如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。
  3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用*新的智能化工作。
  二、把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床
  (一)采用Robotmaster技術軟件,只要采用與多軸CNC機床相同的軟件,給機器人編程。機器人就成為一臺數控機床。
  通過機器人手部,安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具,機器人的6軸功能,通過編程可以自動完成缸頭從外部到內腔的平面、邊、孔的打磨加工。
  (二)力控軟件
  機器人的力控系統,改變了傳統機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。


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