打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證打磨、拉絲的一致性。機器人打磨拋光系統研發優勢在于具有適合加工空間復雜形狀等優越性，可提高葉片的磨削加工精度，減少葉片的應力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報廢率，提高勞動生產率，實現葉片表面打磨拋光的自動化。 
        利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環境中高效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業。
打磨機器人的集成：
一、采用六軸工業機器人，具有以下特點：
1、通過安裝機身蓋罩，可以實現與IP67相當的抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用*新的智能化工作。
二、把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床
(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數控機床。
通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內腔的平面、邊、孔的打磨加工。
(二)力控軟件
機器人的力控系統，改變了傳統機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。 |
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