螺旋錐齒輪換向器,齒輪換向器都是換向器的一種，它是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件。
結構上，換向器是幾個接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷與之接觸，同時只接觸其中的兩個。
原理是，當線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。
如果沒有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車了。
換向器硬度對火花的產生關系，先來了解一下火花的成因，一般而言產生火花的原因有主要以下幾個方面：
1. 換向火花
2. 電位差火花
3. 環火
4. 機械火花
5. 化學因素的影響
6.故障性的火花，等等
換向器硬度屬于第5條化學因素的影響，換向器表面的化學性質對接觸電阻的影響很大，長期工作的電動機，在換向器表面會形成一層薄氧化膜，這會提高換向器表面的硬度，并增加其接觸電阻，對換向是有利的。
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