詳細介紹
INSIGHT-200 激光測距傳感器
一、產品特性
1、測量范圍為 0.05-200m。
2、典型精度為 ± 1mm。
3、供電電壓 5VDC 至 12VDC。
4、0.000-Lmax(*大距離可以通過軟件設置， Lmax<=200) 對 應
4-20mA 輸出。如需 4-20mA 輸出，訂貨時請申明。
5、可選擇 RS232 或 RS485 或 RS422 通訊接口協議。訂貨時請申明 通訊接口協議。
6、使用環境溫度-20℃-40℃
7、測量速度：*大15次/秒
二、接線說明：
DB9 連接器： ⑨⑤電源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨為+極，⑤為 GND。
④4-20mA 正端輸出。
③ 232：RXD（接 PC 機 TXD）。
② 232：TXD（接 PC 機 RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。 外形尺寸 110*75*45（mm）：
三、通訊協議
傳感器地址addr范圍為 80H到FFH，記為A1A2H出廠缺省傳感器地址addr為 80H(十六進制)。
1）測距
當上位機（如PC）向傳感器發送地址addr（A1A2）后，傳感器將測到目 標距離按下列格式發給上位機：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回車 符）LF（換行符）如測距為 123.456m，傳感器發送地址 addr=80H.。則傳感器發送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回車符）LF（換行符），如果其中有‘—’或空格符，說明測試失敗。
2）*大距離 Lmax 設置
（1）當上位機（如 PC）向傳感器發送字符‘L’后，傳感器向上位機發送當前 *大距離 Lmax: xxxm。 將需要設置的數轉換為十六進制數（30Æ1E）發給傳 感器即可。
（2）當上位機（如 PC）向傳感器發送字符‘l’后，傳感器向上位機發送當前 *大距離 Lmax: xxxm。
3）傳感器發送地址 addr 設置
（1）當上位機（如PC）向傳感器發送字符‘A’后，傳感器向上位機發送當前 傳感器發送地址addr：A1A2H 。 將需設置的數轉換為十六進制數（如 80）發 給傳感器即可。
（2）當上位機（如PC）向傳感器發送字符‘a’后，傳感器向上位機發送當前 傳感器發送地址addr：A1A2H 。
四、演示
串口與 PC 機相連，插上電源，使用串口調試助手 SComAssistantV2.1 按 下圖設置即可測試。假設傳感器地址 addr 范圍為 80H (十六進制)。
鄭重申明：
1）精密儀器不許開蓋；
2）不許帶電插拔連接器。
否則，視為放棄保修權，后果自負！
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