產品特點：
單向潛伏式AGV小車車身低矮，承載量大，適用于物料供應量大的生產體系及形成柔性生產線,具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV小車可以潛伏到臺車下，利用電動升降棒牽引臺車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。
工作描述：
AGV小車潛入料車底部利用電動升棒與臺車連接，也可以利用尾部掛鉤與多輛臺車連掛，替代員工完成滿料的配送及空車回收。廣泛運用于汽車空調總成線搬運、紡織加工行業轉運搬運、汽車保險桿總成柔性生產搬運、家電行業零部件轉運搬運等等
產品參數：
型號
QD280L-CⅠ
QD280L-CⅠ/XT
控制方式
PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片
走行方向
前進走行、左右轉彎、分岔選擇
通訊方式
無線局域網；無線通訊/WLAN
運載重量
100KG、300KG、500KG
（或定制）
安全防護方式
光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿
走行速度
0-45m/min（或定制）
0-45m/min（或定制）
轉彎半徑
磁條鋪設*小R=300mm弧度
磁條鋪設*小R=300mm弧度
導航精度
±10mm
±10mm
驅動方式
差速驅動
差速驅動
爬坡能力
≤3°
≤3°
驅動電壓
DC24V
DC24V
停止精度
±10mm
±10mm
驅動升降方式
手動升降；電動升降
手動升降；電動升降
報警形式
聲光報警
聲光報警
安全感應范圍
角度0-180°、距離0-3M可調
角度0-180°、距離0-3M可調
充電方式
手動充電、自動充電
手動充電、自動充電
電池使用壽命
連續充放電次數>500次
連續充放電次數>500次
人機交互
采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。
使用環境
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
尺寸
L1385*W350*H280（mm）
非標 |
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