產品描述：
超高速焊接多用途機器人的*終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
緊湊： 緊湊的手臂結構，可進行高密度設置,機器人底座寬度 ：500mm；框架干涉半徑 ：366mm
高性能： 超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界*水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N・m（J4/J5軸）
適用的控制裝置： FD11
產品參數：
機器人型號
SRA100B-01
SRA100J-01
SRA100-01
SRA100-01A
結構
關節型
關節數
6
驅動方式
AC伺服方式
*大動作范圍
臂
J1
旋回1
±180°
J2
前后
-120°～ +60°
-80°～ +60°
J7
旋回2
-
J3
上下
-150°～ +180°
-125° ～ +90°
-146.5°～ +150°
手腕
J4
回轉2
±360°
J5
彎曲
±135°
J6
旋轉1
±360°
*大速度
臂
J1
旋回1
136°/s
J2
前后
110°/s
115°/s
135°/s
J7
旋回2
J3
上下
130°/s
160°/s
135°/s
手腕
J4
回轉2
240°/s
J5
彎曲
233°/s
J6
回轉1
351°/s
可搬質量
手腕部
100kg
手臂上 *1
25kg (*大45kg)
45kg（*大90kg）
手腕容許
靜負荷扭矩
J4
回轉2
580N·m
J5
彎曲
580N·m
J6
回轉1
290N·m
手腕容許*大
慣性力矩 *2
J4
回轉2
45kg·m2
60kg·m2
J5
彎曲
45kg·m2
60kg·m2
J6
回轉1
22.7kg·m2
30kg·m2
*大工作半徑
2,071mm
1,634mm
2654mm
位置反復精度 *3
±0.1mm
設置方法
地面安裝
設置條件 *4
周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85% RH (應無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質量
690kg
670kg
960k |
|
手機站
您當前位置是：商業機會 >> 機械及行業設備 >> 其他行業設備 >> 供應焊接機器人
聯系信息
