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廣東智能agv小車廠家廣東智能agv小車松迪科技

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公　司：東莞市松迪智能機器人科技有限公司

發(fā)布時間：2016年11月28日

有效期：2017年05月27日

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呂先生先生 (員工)

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電　　話： 0769-23073506 傳　　真： 0769-23073506 手　　機： 18922988584 地　　址：中國廣東東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室郵　　編： 523000
公司主頁：	http://dgsd10.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司由世界機器人專家、國家“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。

　　產(chǎn)品擁有包含機器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術(shù)在內(nèi)的多項關(guān)鍵技術(shù)。

　　細節(jié)參數(shù)：

　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m

　　續(xù)航(空載)：24h

　　續(xù)航：8h

　　自重：140Kg

　　載重：250Kg(拖動500Kg)

　　輪徑：8 in

　　電池類型：鋰電池(40ah)

　　直流電源電壓：48v

　　速度：1m/s

　　工作環(huán)境：一般工況

　　電機功率：4x400w

　　爬坡：*大爬坡大于10°

　　制動時間：< 1s

　　加減速時間：< 2s

　　選擇AGV小車的理由

　　一、AGV故障管理機制

　　A、當AGV運行過程中發(fā)生故障，AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;

　　B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，

　　C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，

　　D、對于AGV異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運行，可通過手動控制，操作手柄，

　　二、安全避障系統(tǒng)

　　A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。

　　B、故障報警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時，觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng)，并通過車載屏幕顯示故障類型。

　　C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關(guān)等。其他輔助器件。

　　三、電池管理機制

　　A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。

　　B、當AGV電池出現(xiàn)電量不足時，AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關(guān)閉。

　　四、選用麥克納姆輪

　　A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見上圖)，可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式，支持零轉(zhuǎn)彎半徑，擅長在狹小空間中載物運動。

　　B、國內(nèi)居領(lǐng)先地位

　　搭載麥克納姆輪的松迪AMP-

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