進出比較困難。
(2)車后裝卸方式
車后裝卸方式自裝自卸機構由電動絞盤、副車架、滑動托架和角支撐輪等組成。卸車時，將車架轉鎖松開，分別在集裝箱的角件側孔上裝上角支撐輪，液壓缸舉升副車架一端，電動絞盤卷繞鋼絲繩將集裝箱連同滑動托架一起后移，當箱后部角支撐輪著地后，滑動托架停止后移，牽引車拖帶半掛車慢速運行直到集裝箱前部著地；裝車時，將滑動托架伸入用角支撐輪支撐起的集裝箱前部下隙內，鋼絲繩頭屬具勾住集裝箱角件孔，電動絞盤卷繞鋼絲繩將集裝箱拉上滑動托架，直到整個集裝箱全部進入車架固定位置。這種裝卸方式的缺點是占地面積大，自裝自卸時間長，且需要一個拖曳力很大的電動絞盤。
(3)車側裝卸方式
車側裝卸方式是半掛車車架的兩端裝設液控裝卸機構，利用它將車側的集裝箱吊放到半掛車車架上或將半掛車上的集裝箱吊放到車側地面上。在行車時液控裝卸機構收回，使外形尺寸在允許的車輛外廓尺寸限界之內。
車側裝卸方式是集裝箱自裝自卸車采用較多的裝卸作業方式，它除了能對本車進行自裝自卸外，還具有堆放二層箱及裝卸鄰車。功能按裝卸機構結構形式，可分為折疊吊臂式和伸縮吊臂式：按裝卸作業支撐方式，則可分為斜撐支腿式和H型伸縮支腿式。
①伸縮吊臂式
伸縮吊臂式裝卸機構的吊臂和支腿均采用伸縮式結構，分別用液壓缸驅動，結構緊湊。由于結構限制，變幅液壓缸上鉸點的位置布置較低，使變幅缸受力變大。當采用斜撐式支腿時，支腿外伸距離較短，對地面的壓力較大，因而只適合于裝運20ft集裝箱的自裝自卸車；當采用H型伸縮支腿時
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