技術參數
驅動器型號 ：SDA06-MF20、SDA06-MG30
輸 入 電 源：①、單相或三相、三相
②、交流220V（-15%～+10%）50～60Hz
控 制 方 式：采用數字化交流正弦波控制方式及應用*優PID算
發完成PWM控制
反 饋 信 號：增量式編碼器2500P/R帶UVW位置信號（標準）
位置輸出信號：可設置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相
集電極開路輸出方式。
保 護 功 能：過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動異
常、編碼器異常、超速、位置超差等
控 制 模 式：位置控制、速度控制、試運行、JOG運行
再生制動電阻：內置（60W，40歐姆）
特 性 ：①、速度頻率響應：200Hz或更高
②、速度波動率 <0.03（負載0～100％）；
<±0.02（電源-15～＋10％）（數值對應額定速度）
③、調速比 1：5000
④、 脈沖頻率 ≤500kHz
控 制 輸 入：①伺服開啟、②報警清除、③正轉驅禁止、
④反轉驅動禁止、⑤偏差計數器清零/速度選擇1；
⑥指令脈沖禁止/禁止選擇2、⑦多功能輸入口1、
⑧多功能輸入口2
控 制 輸 出：伺服準備好、伺服報警、定位完成/速度到達
位 置 控 制：①輸入方式：指令脈沖＋符號、正轉脈沖/反轉脈
沖、二相正交指令脈沖
②、電子齒輪：1～32767/1～32767
③、反饋脈沖：10000脈沖/轉
④、速度控制：外部指令/4種內部速度
加減速控制 ：參數設置1～10000ms/1000r/min
監 視 功 能：速度、當前位置、位置指令、位置偏差、電機轉
矩、電機電流、線速度、位置指令脈沖頻率、轉
子絕對位置、輸入輸出端子信號、運行狀態等。
通 訊 功 能：RS485
操 作：LED數碼管、按鍵
重 量：2kg
使 用 環 境：溫度 工作：0～50℃ 存儲：-20～65℃
濕 度：小于90％（無結露）
海 拔：≤1000米
震 動： 小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非連續運行） |
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