傳動系統(tǒng):采用知名品牌直流無刷電機,性能穩(wěn)定,持久使用效果好,驅(qū)動輪與從動輪配合緊密,原地旋轉(zhuǎn)、原地掉頭、轉(zhuǎn)彎效果明顯良好。根據(jù)餐廳地形,在地面鋪設帶有磁條的導航條,同時設定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置,根據(jù)磁原理,機器人按照指定路線在導航條上行走,自動識別,環(huán)境適應性強 (4)、丹建機器人機身材質(zhì):采用環(huán)保玻璃鋼材料制作,線條明朗大方,面部表情可變多種,萌Q可愛;
(5)、底盤:底盤采用自適應配重調(diào)節(jié)系統(tǒng),可以保持較低的重心,保證了機器人在行走時平穩(wěn)可靠。體重約50kg;
(6)、餐盤采用不銹鋼304,外觀漂亮,可承重量為30KG
(7)、速度調(diào)節(jié):機器人可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自動調(diào)節(jié)本身運行速度,保證菜品安全靠快速的到達客人桌前。速度可調(diào),0.2~0.6m/s;
(8)、電池:電池采用比亞迪鋰電池,標配48V 12AH鋰電池以及充電器,充滿電一次可以運行48小時免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>1000次,連續(xù)使用8~10小時;充電自動化,當蓄電池的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設置好一個值)。機器人設計壽命達10年以上。
(9)、丹建機器人安全保護:機器人的上部和下部都裝有高精度紅外線探頭,可以隨時保證機器人前進中的安全,當前方遇到人或障礙物時,機器人會自動停止并發(fā)出聲音報警和提示。通過定位系統(tǒng)能夠達到精準送餐,集成點單系統(tǒng),更方便地達到點餐數(shù)據(jù)管理。 |
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