八孔轉盤制磚機智能碼坯機器人
一、產品概況
八孔轉盤制磚機智能碼坯機器人根據目前*前沿的坐標直角機器人、圓柱坐標機器人、輸送、傳動及減速機、控制器、伺服電機、控制系統、伺服系統、操作系統、傳感器、氣動控制系統、氣動元件等原理設計的智能機器人、以解決大量繁重的人工作業，為了改變制磚業高成本局面、夯科人潛心研發了轉盤制磚機智能機器人自動化流水線，為解決解決大量繁重的人工作業和制磚業的人工成本和勞動強度，
二．產品特點
本產品控制方法包括轉盤制磚機、取件機械手（抓取單塊磚坯并區分成品和廢品，在放置工位周轉器時可以將磚與磚之間的間隙調整）、工位周轉器（采用同步輪及同步帶機構，確保工位的精確性）、工位機械手、三軸（X、Y、Z軸）移動機構、棧板車、地面導軌、推移器（一次性同時推移滿載棧板車和空棧板車各就其位）、故障和廢品報警及自動灌注潤滑油，所有運行動作都有程序控制完成。
三、產品工作步驟
轉盤制磚機每頂出一件磚由取件機械手抓取放置工位周轉器上，在放至工位周轉器的同時取件機械手里面推緊機構將磚碼放拼緊，以防止后期的碼放磚坯的坍塌。工位機械手抓取一定數量的磚通過三軸機構放置到棧板車的任意坐標點處，棧板車碼放到一定數量時，推移器將滿載的棧板車推移到指定位置，同時推移一部空載的棧板車到指定的位置，以上所有的動作都有程序控制自動往復作業，無需人工直接操作。 |
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