管道內補口車_防腐補口機器人
YQB-X管道內涂層補口車
該設備主要用于單根內防腐涂層已預制好的鋼管，在施工現場經安裝焊接后，對管道內環向焊縫處進行涂層的補口補傷處理。該設備集管道內焊縫表面清理與涂敷功能于一體，體積小，重量輕，現場施工便捷；采用無線/有線遙控控制方式，操作直觀、簡單，施工效率高。
該設備主要結構由行走、定位、除銹、供料、旋噴和控制等部分組成。行走系統可控制設備在管道內正反兩個方向爬行；定位系統采用COMS定位裝置，操作人員通過控制箱可直觀、準確、方便地確定要補口補傷的位置；除銹系統可有效對環向焊縫及相鄰區域進行除銹以及搭接邊的拉毛等處理；液體涂料的供料系統針對A、B組份有各自獨立的料倉和料泵，并配置有恒溫供料系統；雙組份涂料經專用泵供至旋噴槍并在充分混合和高效霧化后涂敷至管道內表面；粉末涂料補口時，需要管道外的中頻加熱設備配套作業。補口機器人工作時所有的操作指令都通過控制箱上的按鍵來實現遠程搖控作業。
主要技術指標：
適用管徑： DN80以上
旋噴槍轉速： ≥20000 n/min
行走速度： 0～20 m/min
表面處理方式：甩盤式/角磨機式/類噴砂除銹效果式
表面處理級別：St2~3/Sa.5級
適用涂料： 無溶劑或溶劑類液態涂料，環氧粉末
涂料流量： 0.01～2 L/min
一次成膜厚度：在涂料一次*大成膜厚度范圍內自由調節
COMS定位誤差：0.01m
爬 坡：≤15°
坡道工作能力：0~10°
環境相對濕度：≤85%
一次補口長度：100~500m
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