胡記輕載型機械手
這是胡記自動化設備有限公司新開發的一種輕載型高速搬運機械手,它屬于機械搬運技術領域。我們可根據您的使用要求,單軸機械手/精密電動滑臺可以實現XYZ多軸組合,搭載成XYZ多軸組合機
產品介紹
胡記輕載型機械手上下手臂采用的是雙載式,分單臂和雙臂,各軸可選用AC伺服馬達驅動定位精準、取出速度快、調整治具方便,重要是壽命長、故障低。驅動電機通過滾珠絲桿驅動水平移動臺作X軸方向的運動,調整滾珠絲桿的長度可實現水平方向可 變距離的搬運需求。多個驅動電機共同作用實現機械手在三維空間內的高速運動。本發明的搬運機械手較易實現末端的高速運動,易于實現沿流水線方向的長距離搬運,運行距離可柔性選擇,整體剛性好、體積利用率高、安裝方便且控制簡單。械手臂或直直角坐標機械手,實現空間的定位,移載,搬運等各種功能。
產品特點
1、手臂采用高強度鋁合金結構梁配合精密線性滑軌,低噪音、壽命長。
2、600/700型有單截式和雙截式,800/900型為雙截式結構。
3、雙截式手臂為特殊設計之皮帶倍數機構,除了降低手臂之高度,另可增加上下行速度。
4、橫行AC伺服馬達驅動,實現多點停放功能,定位精度達±0.1mm,可選購橫行頻馬達驅動。
5、采用對話式人機界面,操作方便,簡單易學。8組標準程序,50組模組記憶,可自編程序操作方便,適用性更廣。
6、系統主板采用*新集成技術,抗震、耐高溫80℃,抗干擾性能更優。
7、拱、基座等部件采用模具精密鑄造成型并經CNC精加工而成,結構強度高,美觀大方。
可以根據不同設備需要定制各種行程規格線性模組
1、非標定做各種規格線性模組(滑臺)。
2、配件均采用進口配件(導軌,絲桿)。
3、滑臺可單軸使用,也可多軸任意搭建組合使用。
4、重復定位精度: 滾珠絲桿傳動(精密級±0.01mm,普通級±0.02mm)
同步帶傳動±0.1mm
可以根據需要設計為不同的電機電機方式,電機鏈接方式:
1、直連
2、左折疊
3、右折疊
4、上折疊
5、下折疊
6、電機內置等。
卡爪系統
1.根據各種加工件的形狀、重量、工藝要求量身定制;
2.全面滿足圓形、軸類、環型及各種異形工件的夾取要求;
3.采用進口氣缸及氣動系統,品質穩定,使用壽命長 |
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