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管道內機器人
北京揚奇公司的管道內機器人分管道內涂層質量檢測機器人、管道內防腐涂層施工機器人以及管道內窺檢測機器人等類型。
該設備由管內機和管外集成控制箱兩部分組成。管內機由攝像系統、檢測感應系統/涂敷功能實施系統以及電源等組成，分別完成外觀質量/涂層涂敷等功能；管外監控部分由監視器、控制系統及電源等組成，執行對管內機進行遙控操作，同時將視頻等檢測結果和進管深度數值進行成像顯示和保存。
管內主機是集機電訊為一體的自動化作業設備，由自動控制、攝像、圖像發射、遙控接收、涂敷修補等系統功能組成。管外監控部分包括圖像接收、遙控發射系統，手持操作器、數值存儲器和圖像監視器及工作電源組成。操作手柄上的監控指令，完成對管內小車的前進、后退、加速、停車、外觀檢查、涂敷以及管道內溫度和濕度等作業。該機具有電源欠壓、通訊中斷等自我保護措施，以確保設備的安全運行。
主要技術指標：
 工作電源電壓：DC60V
 適應管徑：DN100以上
 定位精度：±5mm
 行走速度：0～15 m/min
 爬坡能力：≤15°
 環境條件：環境溫度：＋5～55℃
 錄像存貯能力：不小于8小時存貯量
 電池容量：20AH
 圖像分辨率：480TVL
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