晉中錫焊接機(jī)器人50公斤焊接變位機(jī)養(yǎng)護(hù)
天津理想動力科技有限公司是一家國內(nèi)領(lǐng)先的自動化設(shè)備系統(tǒng)供應(yīng)商。
主營產(chǎn)品有高效自動化焊接設(shè)備、數(shù)控焊接機(jī)械手、高速焊接機(jī)器人、搬運機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接變位機(jī)等焊接配套設(shè)備
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雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，“U”形架座在兩側(cè)的機(jī)座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。
該機(jī)不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計得當(dāng)，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少，因此，重型變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。
雙座式焊接變位機(jī)適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。
晉中錫焊接機(jī)器人50公斤焊接變位機(jī)養(yǎng)護(hù)
針對 1T 重量的焊件的專用焊接變位機(jī)的設(shè)計。焊接變位機(jī)是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜，使焊件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機(jī)械。本文首先給出了三種常見的焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為伸臂式焊接變位機(jī)、座式焊接變位機(jī)、雙座式焊接變位機(jī)，通過比較分析這三種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點，確定本機(jī)構(gòu)所選用的結(jié)構(gòu)形式為座式，并進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。其次，本文還對焊接變位機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行選擇，從液壓驅(qū)動到電機(jī)驅(qū)動，根據(jù)實際需要和經(jīng)濟(jì)價值進(jìn)行了比較，*終選擇了電機(jī)驅(qū)動；同時在各種電機(jī)中，主要比較了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的差別，并認(rèn)真研究了其工作原理和各項指標(biāo)性能，從而選擇了伺服電機(jī)。然后又認(rèn)真研究了傳動系統(tǒng)，從眾多傳動系統(tǒng)中，選擇了經(jīng)濟(jì)、可靠地漸開線圓柱齒輪傳動系統(tǒng)。
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