【產品介紹】
泰華智能科技研發的AGV小型舵輪驅動系統，具有體積小巧、結構簡單、精密性、穩定性高、性價比好，模塊化組件的特點，滿足不同需求組合等特點，便于后期維護。是進口舵輪驅動的換代產品。
【主要功能】
協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統），其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
舵輪功率、負載
負載
功率 電壓 20m/min 40m/min 60/min 90m/min
100W DC24V 800kg 600kg 450kg 350kg
200W DC24V 1200kg 900kg 675kg 500kg
400W DC48V 2000kg 1500kg 1150kg 800kg
750W DC48V 3000kg 2200kg 1600kg 1200kg
舵輪參數
整機重量 18Kg
整機尺寸 總高230mm 輪徑180mm 輪厚60mm 回轉直徑330mm 安裝法蘭180mm-8-M8
驅動電機 日本東方 韓國GGM 臺灣泰映 中大電機
轉向電機 直流無刷減少電機 速比1:30 功率與負載匹配
舵角傳感器 電位器 編碼器 選配
制動器 斷電剎車 通電剎車 選配
極限位開關 接近開關NPN 左右限位各一個
轉盤軸承 轉盤軸承110齒 轉向齒輪20齒 舵角齒輪20齒
輪包膠顏色 紅 黃 黑 |
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