1．針對汽車安全性的問題
對于汽車而言，保證安全是第一位需要考慮的，因此，剩余容量的估算誤差絕對不能威脅到人和車的安全。不妨考慮以下兩種情況。其一，對于一部完全充滿了電的電動汽車，實際SoC為100%，由于評估誤差，SoC的估算值為90%，此時電動汽車要滑下一個較長的斜坡，根據估算的SoC，電池未滿，可以進行能量回收，因此BMS向其他控制系統發出“允許充電”的信息，一部分機械能轉化為電能對電池進行充電，從而，電池過充，輕則對電池造成了不可逆轉的傷害，導致電池性能下降，嚴重的可能造成電池爆炸等安全事故。其二，對于一部實際剩余SoC只有50%的電動汽車，由于評估誤差，SoC的估算值為10%，整整多了一倍。此時，駕駛員從儀表中讀取到了“10%"的錯誤信息，他根據以往的經驗，判斷汽車能夠正常行駛回家，回家以后再對電池進行充電。然而，實際情況是，由于SoC的估算值存在誤差，汽車可能行駛到離家幾百米的地方再也沒有辦法向前開動了。
分析可知，SoC雖然重要，然而，其估算誤差也是在所難免的。因此，以下針對電動汽車的實際工作給出兩條建議。
第一，針對汽車安全性設置冗余。冗余設計在汽車設計中是經常采用的。例如，針對電機系統使用一段時間以后可能會出現的性能退化，在設計電動汽車電機的時候常常需要有一定的動力冗余。電池管理系統也應該有針對性的設置一些冗余，例如通過對SoC的估算值作線性變換，把變換后的結果顯示到儀表中。即SoC的估算值為10%的時候，顯示5%，而SoC的估算值為95%的時候顯示為100%。這樣，不僅通過了冗余保證了電動汽車的行駛安全，實際上也減小了電池的充放電深度，對延長電池的循環壽命有利。當然，具體的線性變換算法，要根據電池管理系統的SoC評估誤差來標定，需要大量可靠的試驗數據。
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