1．針對汽車安全性的問題
對于汽車而言，保證安全是第一位需要考慮的，因此，剩余容量的估算誤差絕對不能威脅到人和車的安全。不妨考慮以下兩種情況。其一，對于一部完全充滿了電的電動汽車，實(shí)際SoC為100%，由于評估誤差，SoC的估算值為90%，此時電動汽車要滑下一個較長的斜坡，根據(jù)估算的SoC，電池未滿，可以進(jìn)行能量回收，因此BMS向其他控制系統(tǒng)發(fā)出“允許充電”的信息，一部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能對電池進(jìn)行充電，從而，電池過充，輕則對電池造成了不可逆轉(zhuǎn)的傷害，導(dǎo)致電池性能下降，嚴(yán)重的可能造成電池爆炸等安全事故。其二，對于一部實(shí)際剩余SoC只有50%的電動汽車，由于評估誤差，SoC的估算值為10%，整整多了一倍。此時，駕駛員從儀表中讀取到了“10%"的錯誤信息，他根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，判斷汽車能夠正常行駛回家，回家以后再對電池進(jìn)行充電。然而，實(shí)際情況是，由于SoC的估算值存在誤差，汽車可能行駛到離家?guī)装倜椎牡胤皆僖矝]有辦法向前開動了。
分析可知，SoC雖然重要，然而，其估算誤差也是在所難免的。因此，以下針對電動汽車的實(shí)際工作給出兩條建議。
第一，針對汽車安全性設(shè)置冗余。冗余設(shè)計在汽車設(shè)計中是經(jīng)常采用的。例如，針對電機(jī)系統(tǒng)使用一段時間以后可能會出現(xiàn)的性能退化，在設(shè)計電動汽車電機(jī)的時候常常需要有一定的動力冗余。電池管理系統(tǒng)也應(yīng)該有針對性的設(shè)置一些冗余，例如通過對SoC的估算值作線性變換，把變換后的結(jié)果顯示到儀表中。即SoC的估算值為10%的時候，顯示5%，而SoC的估算值為95%的時候顯示為100%。這樣，不僅通過了冗余保證了電動汽車的行駛安全，實(shí)際上也減小了電池的充放電深度，對延長電池的循環(huán)壽命有利。當(dāng)然，具體的線性變換算法，要根據(jù)電池管理系統(tǒng)的SoC評估誤差來標(biāo)定，需要大量可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
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