優質機器人仿真軟件設計
V-REP機器人及模擬自動化軟件平臺
V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），堪稱機器人仿真界的“瑞士軍刀”，是全球領先的機器人及模擬自動化軟件平臺。V-REP讓使用者可以模擬整個機器人系統或其子系統（如傳感器或機械結構），通過詳盡的應用程序接口（API），可以輕易地整合機器人的各項功能。V-REP可以被使用在遠程監控、硬件控制、快速原型驗證、控制算法開發與參數調整、安全性檢查、機器人教學、工廠自動化模擬及產品展示等各種領域。
V-REP集成開發環境，基于分布式控制體系結構，每個仿真對象（模型）可以通過嵌入式腳本、一個插件、ROS節點、遠程API客戶端、用戶定制解決方案實現單獨控制。這些極大地擴展了V-REP的功能，并且成為的多機器人系統應用的理想平臺。控制器的編寫支持六種通用語言：C/C++、Python、Java、Lua、Matlab or Urbi。
V-REP主要特色
分布式控制：腳本（script）驅動，通過不限定數目的操作腳本同時運作（線性或非線性），可完全客戶化定制模擬機器人，同時支持C++ API函數調用。
強大API（應用程序接口）：擁有超過300組完整、高密度且齊全的API函數，也可從C/C++、Lua導入。（也可使用其他語言程序的API調用）。
便利的模型瀏覽器：整合模型瀏覽器支持場景建立時的拖拉操作，資料庫隨版本更新。CAD資料導入導出：支持DXF、3DS、OBJ、STL（ASCII & binary）等格式。
豐富的建模元素：提供超過10種建模元素，用戶可以隨意組合實現自定義模型的搭建。
動力學/物理：使用者可以選擇一種或兩種物理計算引擎，來模擬真實的動力學情形與物件間的互動狀況
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