佛山市百事達自動化焊接科技有限公司是一家專業生產和研發自動化焊接設備，自動化焊接設備有：自動化焊專機、自動直縫焊專機、自動環縫焊專機、激光焊接機、激光切割機、自動剪切機、硅鋼片清洗機、焊接機器人工作站等。配套焊接通用電源有：TIG焊機、MIG/MAG焊機、等離子焊機、等離子切割機。可以為用戶提供工藝設計、工藝驗證、工藝評定。成功案例有變壓器EI焊接機、閥門焊接專機、油缸焊接專機、LSW系列自動直縫焊機、CSW系列環縫焊接機、逆變氬弧焊機、逆變氣保焊機、MIG/MIG焊機，多軸多工位焊接機器人、HBW系列精密焊接變位機等。
目前，在廚具刀具的 不銹鋼空心刀柄焊接預制件過程中，有許多預制件的尺寸，形狀不同，變化多焊接曲線多，量大，需做專用自動機械才能適用生產。傳統的不銹鋼空心刀柄預制件焊 接制作用手工固定位置進行手工氬弧保護焊接；分兩道工序完成，先在成型的兩瓣不銹鋼柄左右瓣對的接點縫隙進行氬弧保護點焊定位；再進行對接的縫隙做平滑的 氬弧保護焊接；對焊接工人的技術和個人狀態要求很高才能焊得平滑�，F有的自動焊接機都還不能使用到不銹鋼空心柄的生產中，只能做演示。其主要原因是機器不 穩定一焊縫不良。綜上所述，現有的焊接裝置大多不適用于不銹鋼空心刀柄的焊接，急需研發出一種成本低、自動化較高的且適用于不銹鋼空心刀柄焊接的焊接機。
針對上述現有技術存在的問題，是旨在提供一種結構簡單、焊接的效果好，平整，快速易操作且適用于不銹鋼空心刀柄焊接用的激光焊接機。
為了實現上述目的，百事達提供了一種不銹鋼空心刀柄焊接用激光自動焊接裝置，激光自動焊接裝置安裝在鋼結構的支撐架上，包括刀柄夾緊機構、刀柄旋轉機構、 激光焊接槍行走機構和激光焊接機構；其中，刀柄夾緊機構，用于將兩瓣的刀柄殼夾緊并固定位置；刀柄旋轉機構安裝于刀柄夾緊機構內，用于焊接刀柄時的旋轉焊接；激光焊槍行走機構，用于焊接時激光束跟隨焊縫作三維軌跡行走焊接；激光焊接機構采用多軸運動控制系統。
進一步地，所述刀柄夾緊機構包括動模板、定模板、氣缸及第一支架，所述定模板和動模板同軸線相向安裝在第一支架上的，動模板上固定連接有左模腔，定模板固定連接右模腔；
氣缸的定缸與定模板一端的第一支架固定連接；氣缸的運動軸與動模板一端聯接。進一步地，所述定模板與動模板通過滑桿滑動連接。
進一步地，刀柄旋轉機構由伺服電機的主軸聯接定模板的旋 |
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