產(chǎn)品介紹
慣性導(dǎo)航AGV
產(chǎn)品信息
名稱:智能AGV轉(zhuǎn)運小車
品牌: 高登
顏色:圖片色
產(chǎn)品特點
AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV,當(dāng)前*常見的應(yīng)用如:AGV搬運機器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,AGV搬運機器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點,*常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),激光引導(dǎo);目前*先進擴展性*強是由米克力美科技開發(fā)的超高頻RFID引導(dǎo)。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本*低的方式,但是站點設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本*高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中,其優(yōu)點是引導(dǎo)精度高,站點設(shè)置更方便可滿足*復(fù)雜的站點布局,對場所整體裝修環(huán)境無影響,其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。
工作流程
AGV構(gòu)架圖
AGV應(yīng)用示意圖
技術(shù)參數(shù)
引導(dǎo)方式:
1. 電磁感應(yīng)式:也就是我們*常見的磁條導(dǎo)航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。
2. 激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運行。
3. RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置,實現(xiàn)AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標(biāo)簽任意定義,即使*復(fù)雜的站點設(shè)置也能輕松完成 |
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