虛擬裝配環境中的實體是存在于虛擬環境中的對象，是對現實物體模擬的虛擬物體，一個實體包含若干屬性（或稱特征），以描述它的形狀、大小、顏色等。水泵的每—個具體零件都是一個個實體。行為是實體所具有的一系列特征時刻變化的狀態、過程，是實體在特定環境中的動作。例如在虛擬裝配環境中肯富來多級離心泵的任意一個零件都具有稱為“位置"的特征，當零件移動時，位置相應進行改變，零件的位置隨時間而變化的這種方式就是它的行為。
根據實體的移動與否，實體可劃分為“靜態的”和“動態的”；根據實體的行為，可將其劃分為“確定性的”和“非確定的”兩種基本類型。描述某一實體的行為是“確定性的”是指它的狀態是時間的一元函數；即可以確定實體在任意給定的仿真片(simulationtick)的完整狀態。例如在己知被引入水泵零件的裝配軌跡及零件的運動狀態（如為勻速運動）的情況下，零件的行為就是確定性的。非確定性行為的實體，其行為有著“不可預見”的缺點。顯然，在虛擬裝配環境中通過引入的Avatar(化身）節點相當于人的行為，可以被歸入到這一類，通過該節點可以在虛擬裝配環境中任意漫游,對零件及裝配體進行觀察。
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