原型是一個產品的*初型式。這種型式不必具有*終產品的所有特性，只需具有進行產品某些方面（如形狀的、物理的、功能的）測試所需的關鍵特性。而在設計制造任何產品時都有一個叫“原型機”的環節。所謂原型機，是指對于新型號或設計，在結構上的一個全功能的物理裝置。通過這個裝置，檢驗各部件的設計性能以及部件之間的兼容性，并檢查整機的設計性能。產品原型分物理原型和虛擬原型兩種。
一種新產品的開發，需要考慮諸多的因素，例如佛山水泵廠在開發一種新型水泵時，其創新性要受到性能、人機工程學、可制造性及可維護性等多方面要求的制約。為了在各個方面作出較好的權衡，往往需要建立一系列小比例（或者是全比例）的產品試驗模型，通過重新裝配試驗模型并進行試驗，供設計、工藝、管理和銷售等不同經驗背景的人員進行討論、校驗產品設計的正確性。這種試驗模型為了反映真實產品的特性通常需要花費相當的時間和經費才能制造出來，還可能影響系統性能的確定和進一步優化，我們通常稱其為物理原型或物理原型機。對物理原型機進行評價的來自不同部門的人員不僅希望能有直觀的原型，而且原型*好能夠迅速地、方便地修改，以便能體現討論的結果，并為進一步討論做準備，但這樣做要花費大量的時間和費用，有時甚至是不可能的。
虛擬原型技術是一種利用數字化的或者虛擬的數字模型來替代昂貴的物理原型，從而大幅度地縮短產品開發周期的工程方法。虛擬原型是在CAD模型的基礎上，結合虛擬技術與仿真方法，為原型的建立提供的新方法，是物理原型的一種替換技術。虛擬原型機就是通過構造一個數字化的原型機來完成物理原型機功能。
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