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供應(yīng)美國RoboteQ驅(qū)動器、AGV控制器、驅(qū)動異步,步進(jìn)等各種電機(jī) 供應(yīng)美國RoboteQ驅(qū)動器、AGV控制器、驅(qū)動異步,步進(jìn)等各種電機(jī)_上海同普電力技術(shù)有限公司_供應(yīng)美國RoboteQ驅(qū)動器、AGV控制器、驅(qū)動異步,步進(jìn)等各種電機(jī)

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公 司: 上海同普電力技術(shù)有限公司
發(fā)布時(shí)間:2016年07月12日
有 效 期:2017年01月11日
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詳細(xì)說明

    產(chǎn)品特點(diǎn);
1 基于數(shù)字信號處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù),電流環(huán)、速
度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計(jì),電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制,具有平穩(wěn)、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩電流比*優(yōu)控制技術(shù),相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良。
3 采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。
4 速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制,動態(tài)響應(yīng)快,超調(diào)小。
5 具有位置環(huán)功能。
6 具備自整定功能。
7 上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能,方便調(diào)試。
8 驅(qū)動及電源一體化,使用方便。
9 完善的過流,過壓,欠壓,過熱等保護(hù)功能。
10 主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊(IPM)器件。 可根據(jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電磁兼容性好,體積小巧,重量輕。

電氣參數(shù)

項(xiàng)目 參數(shù)
電源輸入電壓 DC 8V~60V
額定輸出電流 16A
*大輸出電流 20A
*大軟制動電流 6A
短接制動峰值電流 100A
輸出通道數(shù) 單路
電位器阻值 10K~50K
輸入信號端口接受電壓范圍 -0.5V~25V
單端模擬信號范圍 0~10V范圍內(nèi)任意,0~3.3V,0~5V,0~10V,1~4.2V等
差分模擬信號范圍 -3.3V~3.3V
邏輯電平電壓范圍 0~24V范圍內(nèi)任意,LvTTL,TTL,HvTTL等
RS485通訊參數(shù)范圍 波特率9600~115200bps,數(shù)據(jù)位8,支持奇、偶、無校驗(yàn),校驗(yàn)位與停止位共2位
對Modbus支持情況 支持Modbus-RTU,支持03H、06H、10H功能碼,可配置從站地址范圍1~128,支持廣播
電流檢測分辨率 0.007A
穩(wěn)流控制精度 0.1A
占空比調(diào)速范圍 0~100.0%
穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 -3276.8~3276.7Hz
位置控制調(diào)節(jié)范圍 -2147483648~2147483647
轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 0~20.0A
限位控制 支持;可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時(shí)限位
軟啟動/軟制動 支持;可限流啟動、制動及設(shè)定加減速時(shí)間與加速度
過流/堵轉(zhuǎn)保護(hù) 支持;過流時(shí)限流輸出;堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī)
電源反接保護(hù) 支持;內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲反接保護(hù)
輸出短路保護(hù) 內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲
制動動作時(shí)間 軟制動通常0.1s~0.3s
主板工作溫度 -25℃~85℃
外形尺寸 16.0cm×9.6cm×5.6cm
所有產(chǎn)品特性
•雙通道和打滑駕駛
•多個(gè)命令模式——串行模擬脈沖——自動命令切換
•開環(huán)。閉環(huán)速度或位置
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