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供應(yīng)美國RoboteQ驅(qū)動器、AGV控制器、驅(qū)動異步，步進(jìn)等各種電機(jī)

供應(yīng)美國RoboteQ驅(qū)動器、AGV控制器、驅(qū)動異步，步進(jìn)等各種電機(jī)_上海同普電力技術(shù)有限公司_供應(yīng)美國RoboteQ驅(qū)動器、AGV控制器、驅(qū)動異步，步進(jìn)等各種電機(jī)

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公　司：上海同普電力技術(shù)有限公司

發(fā)布時間：2016年07月12日

有效期：2017年01月11日

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程敏先生 (經(jīng)理)

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電　　話： 0759-85758050 傳　　真： 0759-85190708 手　　機(jī)： 18824302561 地　　址：中國上海楊浦區(qū)上海市楊浦區(qū)同濟(jì)大學(xué)科技園郵　　編：
公司主頁：	http://c729568152.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細(xì)說明

產(chǎn)品特點(diǎn)；
1 基于數(shù)字信號處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速
度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩電流比*優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良。
3 采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩控制。
4 速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。
5 具有位置環(huán)功能。
6 具備自整定功能。
7 上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。
8 驅(qū)動及電源一體化，使用方便。
9 完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護(hù)功能。
10 主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊（IPM）器件。可根據(jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。

電氣參數(shù)

項目參數(shù)
電源輸入電壓 DC 8V～60V
額定輸出電流 16A
*大輸出電流 20A
*大軟制動電流 6A
短接制動峰值電流 100A
輸出通道數(shù) 單路
電位器阻值 10K～50K
輸入信號端口接受電壓范圍 -0.5V～25V
單端模擬信號范圍 0～10V范圍內(nèi)任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等
差分模擬信號范圍 -3.3V～3.3V
邏輯電平電壓范圍 0～24V范圍內(nèi)任意，LvTTL，TTL，HvTTL等
RS485通訊參數(shù)范圍波特率9600～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗，校驗位與停止位共2位
對Modbus支持情況支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播
電流檢測分辨率 0.007A
穩(wěn)流控制精度 0.1A
占空比調(diào)速范圍 0～100.0%
穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 -3276.8～3276.7Hz
位置控制調(diào)節(jié)范圍 -2147483648～2147483647
轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 0～20.0A
限位控制支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時限位
軟啟動/軟制動支持；可限流啟動、制動及設(shè)定加減速時間與加速度
過流/堵轉(zhuǎn)保護(hù) 支持；過流時限流輸出；堵轉(zhuǎn)時可停機(jī)
電源反接保護(hù) 支持；內(nèi)置20A速熔保險絲反接保護(hù)
輸出短路保護(hù) 內(nèi)置20A速熔保險絲
制動動作時間軟制動通常0.1s～0.3s
主板工作溫度 -25℃～85℃
外形尺寸 16.0cm×9.6cm×5.6cm
所有產(chǎn)品特性
•雙通道和打滑駕駛
•多個命令模式——串行模擬脈沖——自動命令切換
•開環(huán)。閉環(huán)速度或位置
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·供應(yīng)美國RoboteQ驅(qū)動器、AGV控制器、驅(qū)動異
·供應(yīng)CFR電機(jī) 三相交流電機(jī)、步進(jìn)/異步電機(jī)
·AGV專業(yè)舵輪--CFR驅(qū)動輪

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