驅動輪介紹
驅驅動輪是自動化工程機械與AGV小車的動力傳輸者,用于自動化工程機械和AGV小車的驅動行走。驅動輪有轉向和不轉向之分。驅動輪一般直接是與驅動電機相接,驅動電機直接把動力傳給驅動輪,從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進。
驅動輪機構組成:
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節約空間,以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產品特點:
1.體積小巧:采用一體化設計,體積小,重量輕
2.操作簡單:集成自動居中功能
3.適應性強:針對機器的可移動需求,核心組件配備防震系統,有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統
MRT臥式舵輪參數簡表:
MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
*大牽引 t 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8
*大車輪承載 kg ■ 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
*大電機功率 w * 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
*大轉矩 NM # 230 280 280 280 600 600 1260 2060
*大行駛速度 km/h 6 6 6 7 8 8 5.4 6
輪胎直徑 mm 220 250 250 297 300 350 353 410
功率:高達80W-25KW
MRT立式舵輪參數簡表:
MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
*大牽引 t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
*大車輪承載 kg ■ 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
*大電機功率 w * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
*大轉矩 NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
*大行駛速度 km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
輪胎直徑 mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
功率:高達80W-25KW,
用戶可選擇:
電機:直流:永磁,串勵,并勵,他勵
交流;異步電機
電壓:12V,24V,36V,48V,60V,72V,80V,96V
銷售工程師;程敏
上海同普電力技術有限公 |
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