愛普生G1迷你SCARA機器人（G1-171）
額定負載（KG）: 0.5 / 0.5 (4 軸 / 3 軸)
負載（KG）: 1 / 1.5 (4 軸 / 3 軸)
結構形式: scara
軸數: 4/3
重復精度（mm）: +/-0.005mm
工作范圍( 軸）: ± 125° (4 軸 / 3 軸)
第二軸: ± 140°/± 135° (4 軸 / 3 軸)
第三軸: ± 100 (80) mm (4 軸 / 3 軸)
第四軸: ± 360°(4 軸）
速度( 軸): 2,630 mm/sec (J1+J2)
第三軸: 1,200 mm/sec
第四軸: 3,000 deg/sec
額定功率（ 軸）: 50 Watts
第二軸: 50 Watts
第三軸: 50 Watts
第四軸: 50 Watts
本體重量（KG）: 8
安裝方式: 臺面，多種安裝（吊頂/側壁）
控制系統: RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能
適用行業: 汽車、硬盤驅動、醫療、實驗室自動化、消費產品、電信、藥店、太陽能、半導體、電子
周圍濕度: 10 - 80% （非冷凝）
周圍溫度: 5- 40 deg C
愛普生 G1 系列 SCARA 機器人 |
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