6B020S-DNM
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車載控制系統是AGV的核心部分,一般由計算機控制系統、導航系統、通訊系統、操作面板及電機驅動器構成。計算機控制系統可采用PLC、單片機及工控機等。導航系統根據導航方式不同可分為電磁導航、磁條導航、激光導航和慣性導航等不同形式通過導航系統能使AGV確定其自身位置,并能沿正確的路徑行走。通訊系統是AGV和控制臺之間交換信息和命令的橋梁,由于無線電通訊具有不受障礙物阻擋的特點,一般在控制臺和AGV之間采用無線電通訊,而在AGV和移載設備之間為了定位精確采用光通訊操作面板的功能主要是在AGV調試時輸入指令,并顯示有關信息,通過RS232接口和計算機相連接。AGV上的能源為蓄電池,所以AGV的動作執行元件一般采用直流電動機、步進電動機和直流伺服電機等。
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