1.ARM的匯編沒必要去精通的，能夠大概看懂就行了。我一般在調(diào)試的時候才需要看看。如果一個速度要求苛刻到需要你使用匯編的話，我認為可能你更需要的是轉變思路，修改算法。比如使用查表代替計算等。我做了5年ARM開發(fā)，完成了n個項目，至今沒寫過一句匯編。
2.工業(yè)控制方面因為有實時性和成本要求，我一般不使用操作系統(tǒng)，但我會自己實現(xiàn)一些內(nèi)存管理，事件管理，郵箱之類的東西。這些需要時間積累，平時寫程序注意盡量通用化，然后建立自己的庫，以后再用就爽了。以前使用過一些操作系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)并沒有提高我的開發(fā)速度，而且還造成了調(diào)試困難的問題，出了bug找都沒法找。
3.對于公司來說，如果項目很大需要用到操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡、gui、文件系統(tǒng)等，自己做還不如直接買個板子，人家都已經(jīng)做好了，而且bug很少，自己只要做應用就行了。量大的話還可以定制，算上開發(fā)成本，可能更便宜。如果你是個人興趣，那當我沒說。
4.現(xiàn)在對于外設一般都有現(xiàn)成的庫，我建議能不用還是不要用吧。因為想要用好這些庫，你必須對外設寄存器比較熟悉才行，這時候你自己寫一個就行了，而且簡單的一個寄存器賦值，函數(shù)庫往往需要調(diào)用一個函數(shù)來實現(xiàn)，太奢侈了。但是對于運算庫還是要用的，比如DSP庫等，畢竟人家寫的肯定效率要高點。
5.用好中斷，這對51和ARM是一樣的。能用中斷的地方絕對不用輪詢，中斷是單片機的靈魂，你的所有程序都應該圍繞中斷展開。
6.學好C語言，注意形成自己的編程風格，起好函數(shù)名和變量名，多寫注釋。不要怕麻煩，這些很重要，我一直認為*好的程序風格是使人不需要看注釋就能立刻理解程序的意思也就是：程序即注釋。我有時候會寫出a=b-2-1之類的東西，不要認為這很傻，其實是因為2和1分別代表了兩個東西，你直接寫成3就給理解增加了難度，而且這也不會降低效率，編譯器會把它翻譯成a=b-3的。
7.對于C語言多羅嗦一句，用好指針，如果說中斷是單片機的靈魂，那么指針就是C的靈魂。
總之一句話，做ARM和做51差不多，關鍵還是各種外設的寄存器操作。
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