泓格PISO-PS400高速4軸伺服電機運動控制卡
產品詳細介紹
產品名稱: PISO-PS400
產品介紹: 4軸階躍脈沖伺服電機控制卡，帶1×FRnet接口。
產品特點:
支持手輪和輕推模式，連續插補函數
可編程T/S曲線加速/減速
每軸*大輸出速率：4M pulse/sec
脈沖輸出類型：CW/CCW和直接脈沖模式
每軸32位編碼計數器
編碼器脈沖輸入類型：A/B相或Up/Down
可編程自動導航
帶有一個FRnet擴展口，可擴展128路DI/DO
產品參數:
補償函數
線性補償 (補償速度: 4Mpps)
圓型補償 (補償速度: 4Mpps)
連續補償 (補償速度: 2Mpps)
驅動速度曲線
*大驅動速度4Mpps
固定速度推進
梯形Acc/Dec驅動
非對稱梯形驅動
非對稱梯形自動減速驅動
S-curve Acc/Dec驅動
非對稱 S-curve驅動
位置控制
邏輯位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit
實際位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit
位置比對緩存器數(每軸)：2
軟件范圍管理
位置計算變量環
自動原點搜尋
可規劃 (4 Steps)每一軸的非正常操作處理
Step 1: 高速找近原點
Step 2: 低速找原點訊號
Step 3: 低速找編碼器 Z-相位
Step 4: 高速移動至補正位置
同步動作
10種觸發條件(provocatives or events)與14個動作
外接驅動信號
固定/連續脈沖輸出
人為脈沖提供
其它函數
驅動期間改變驅動速度
驅動期間改變輸出脈沖數
速度曲線的Triangle Form Prevention
伺服馬達信號
伺服預備與警戒輸入(每軸)
伺服輸出 (每軸)
其它輸入信號
IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
緊急信號
輸入信號積分式過濾
過濾時間系數: 2 ~ 16ms, 8 stages
環境
操作室溫: -20 ~ +75°C
儲存室溫: -30 ~ +85°C
操作濕度: 10 ~ 85%RH, non-condensing
儲存濕度: 5 ~ 90%RH, non-condensing
I/O信號隔離: 2500Vrms
FRnet界面
*多128 DI 與128 DO
每2.88 ms硬件自動掃描I/O
雙絞線式串聯總線對配線較為節約
*大通訊距離: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用 |
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