泓格PISO-PS600 6軸運動控制卡
產品特點
PCI 介面的 DSP-based 運動控制卡
獨立六軸運動控制
同時支援全閉及半閉式的控制模式
*大脈波輸出頻率: 4 Mpps
*大編碼器輸入頻率: 12 MHz
四步驟自動搜尋歸原點
二到六軸的線性補間及二到三軸的圓弧補間功能
可編程 T/S 型曲線加速及減速
快速改變速度和位置
高速的位置鎖存和比較觸發
完整功能手搖輪及寸動功能
可擴充遠程 I/O 模組：透過兩線式 FRnet 介面可擴充 128 個 DI 和 128 個 DO
產品規格
軸數 6
插槽介面 通用 PCI 匯流排
*大脈波輸出率 4 MHz
命令模式 脈波命令
伺服更新率 2 KHz
脈波輸出模式 CW/CCW, PULSE/DIR
操作模式 全閉路式回圈/半閉路式回圈
線性補間 6軸中的任意2到6軸
圓弧補間 6軸中任意2到3軸
速度曲線輪廓 T/S型曲線
機械開關輸入 Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG
伺服 I/O 介面 輸入: INP, ALM, RDY
輸出: SVON, ALM_RST, ERC
同步動作 10 個動作條件 14 個動作
環狀計數器模式 32 位元
位置控制模式 相對位置和絕對位置
位置比較觸發 4 MHz
編碼器介面 A/B 相, Up/Down
編碼器計數器 32 位元
編碼率 12 MHz
數位輸入通道 本地: 12 DI
可擴充: 128 DI
數位輸出通道 本地: 3 DO
可擴充: 128 DO
I/O 隔離 (以 DN-8368) 2500 Vrms 光隔離
連接器 68pinVHDCI 接頭和 20pin SCSI-II
電源消耗 +5 V @ 500 mA
環境
作業溫度 0 ~ +60°C
儲藏溫度 -20 ~ +80°C
環境相對溼度 相對溼度 5~ 90% , 無結露
軟體支援
Windows Drivers/DLL/lib Windows 7 32 位元/64 位元
Windows XP/2000 32 位元
DOS Library -
Labview Development Kit -
Linux Library |
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