環保新型機器人柔性焊接平臺 
一、機器人柔性焊接平臺的分類
1) 機器人二維焊接平臺
2) 機器人三維焊接平臺
3) 變位機八邊形平臺(配合機器人焊接)
二、機器人柔性焊接平臺的優勢
1.經濟性
機器人柔性焊接平臺是一種自由組合的多功能平臺,柔性組合夾具則是一種可以在孔系柔性平臺上自由組合的萬能夾具,可適應不同的工件形狀,幾套夾具系統就可以替代大量高成本的專用工裝,可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。在多品種、個性化的產品生產中,它的經濟性尤為明顯。
2.通用性 
機器人柔性焊接平臺可以適應所有產品的焊接,標準化、模塊化的夾具標準化了柔性平臺上可以自由組合,通用性的另一面體現在操作簡單快捷,再配上少量的調整墊片,則更加方便地將工件準確定位。
3.精確性 
機器人柔性焊接平臺的定位孔位置公差在±0.1mm以內,柔性組合夾具系統的所有模塊加工精度非常高,完全可以滿足焊接加工的需要。在裝配或焊接過程中,使用定位模塊、連接模塊、壓緊、支撐件及快速鎖緊銷等,能夠對工件精確定位,需要焊接的工件可以被穩定地固定在各個定位點或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準確,也可以很快被檢測出來,在初加工工序中便被消除。
4.重復性 機器人焊接平及三維柔性組合夾具所有的模塊都是使用CAD及Pro/E設計系統,可以非常簡便地對樣件進行模擬裝配,精確的模塊尺寸能保證裝配精度。
5.耐用性 
機器人焊接平臺表面經過特殊處理,不容易粘焊渣。各種組合夾具經過淬火處理,使其不易磨損、經久耐用。目前全世界使用三維柔性組合焊接工裝夾具的工廠有超過7000家。柔性組合焊接系統已經得到了廣泛的使用。  |
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