清淤船，即清除水底沉積物的工具。動力一般有柴油機，電機兩種。船體即浮體，采用拼裝箱型結構。有清淤裝置，動力裝置，傳送裝置等。由動力驅動清淤裝置清除水底沉積物，由傳送裝置送出到指定位置。
絞吸式清淤船是在疏灘工程中運用較廣泛的一種船舶，它是利用吸水管前端圍繞吸水管裝設旋轉絞刀裝置，將河底泥沙進行切割和攪動，再經吸泥管將絞起的泥沙物料，借助強大的泵力，輸送到泥沙物料堆積場，它的挖泥、運泥、卸泥等工作過程，可以一次連續完成，
它是一種效率高、成本較低的挖泥船，是良好的水下挖掘機械。全長是指船體長度加上絞吸架伸出長度之和。挖泥泵由主機直接帶動，鉸刀頭由電機或液壓機構帶動，設挖泥效率為排重的30%，根據阿基米德定律理論上單級挖泥泵吸深0M實際上不超過28M，再要吸深要加中間接力泵，接力泵不需要壓頭高，雖與挖泥泵排重一樣，但功率可以大大減少，所以接力泵一般用水下高壓電機或液壓機構作動力。裝一級接力泵*多吸沙也不過55M。再要加深就要提高接力泵的壓頭，隨之而來耗費動力功率也加大了。吸泥泵的排量一般與主機功率的關系是1.5～2倍左右，如主機功率為1200PS、吸泥泵排量1200*1.5=1800M3左右，對于鉸吸式挖泥船的規范除尺度外應提供排量M3/n，壓頭定位樁直徑及高度、橫移后在力、位樁升降后在拉力，挖泥深度、鉸刀頭直徑、轉速。挖泥量一般是排量的20%～30%之間。還要提供挖泥泵的吸入管直徑、出管直徑。這樣較為完整了。
射吸式清淤船即射吸式吸沙船，主要有浮體，料倉，吸沙泵，噴水泵，帶水槍的吸沙龍頭，上吸管，下吸管，動力，行走裝置等組成。此船*大亮點是吸沙龍頭。上面裝配有一個高壓水槍，噴水泵把水經水槍直噴底層泥沙，泥沙在高壓水的噴射下飛濺泛起在吸沙龍頭周圍，經吸沙龍頭被吸沙泵吸起并由上吸管排入料倉。射吸式吸沙船造價低廉，使用簡單，操作方便。適用于水底水草等纏牢物少的庫區，河底，人工湖等作業處作業。
絞吸式清淤船是清淤船的主用船型，由浮體，鉸刀，上吸管，下吸管，泵，動力等組成。他利用下吸管前段的鉸刀，耙頭裝置將水底沉積物切割攪動疏松后，經下吸管由泵吸起，有上吸管送出到指定位置。此船效率高，成本低。根據船型每小時處理沙水混合物在50方至500方。超大型清淤船處理能力已超1000方。
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