北京康瑞明科技有限公司李彩霞
地址：北京市豐臺區(qū)豐北路豐華苑莊維花園10#902室（100071）
聯(lián)系人：李彩霞 電話：010-83836195-213/18310902250 傳真：010-83836198
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代理產(chǎn)品：
德國：博世力士樂BOSCHREXROTH 施克SICK 費斯托 FESTO 威格勒WENGLOR
英國：諾冠NORGREN 海隆HERION 日本：SMC、CKD電磁閥
美國：派克PARKER 法國：樂可利LEGRIS
意大利：康茂盛CAMOZZI
瑞士：ABB變頻器 尼的曼空氣凈化器
LMS511-10100S01
特性規(guī)格：
測量范圍0.7～3米 
大景深，可精確掃描不同高度物體 
不易受被測物體顏色和材質(zhì)影響 
抗環(huán)境光干擾能力強 
堅固的外殼設(shè)計 
高角度分辨率，高掃描頻率 
客戶可以簡單精確的控制物位的高低 
控制機器人碼垛機裝卸鑄件 
由SICK LMS400 型激光輪廓掃描器為核心的測量系統(tǒng)，通過檢測工件三維輪廓數(shù)據(jù)控制機器人碼垛機實現(xiàn)無差錯的鑄件裝卸。該解決方案在工況極其惡劣的鑄造工廠內(nèi)仍能得到準(zhǔn)確的測量結(jié)果，體現(xiàn)出卓越的性能。 
應(yīng)用背景介紹 
鑄造廠為保證熔融金屬的質(zhì)量，需要將條狀的鋁或鎂金屬鑄件連續(xù)的送入冶煉爐而不是一次送入以保持爐內(nèi)正確的溫度。為了確保這點，鑄造廠在冶煉現(xiàn)場安裝了一 套新的自動化投料系統(tǒng)，把鑄件直接從托盤運送到爐內(nèi)。需要機械手臂自動的抓取托盤上不同位置的金屬鑄件塊。由于不同材料的鑄件的尺寸規(guī)格不同，并且鑄件本 身大小差異及堆疊位置的精度不高，要使用碼垛機按事先編程確定的位置取鑄件塊會出現(xiàn)很大位置差異。 
系統(tǒng)組成 
為了能在25 秒～ 4 分鐘的間隔內(nèi)將5 ～ 25 公斤的鑄件原料送入冶煉爐，一臺使用了真空吸附抓取裝置的三軸裝卸系統(tǒng)被安裝在現(xiàn)場。抓取裝置的X,Y,Z 三軸位置是由SICK LMS400 激光掃描器控制的，通過激光輪廓掃描得出托盤上堆疊的鑄件塊三維輪廓數(shù)據(jù)。  |
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