三菱PLC優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,QD75D4N價格優(yōu)惠,大量現(xiàn)貨銷售!QD75D4N可以替換QD75D4,兩者的功能是一樣的,程序也不用更改。
QD75D4N參數(shù)說明:4軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個數(shù)據(jù)/軸、*大輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器
三菱QD75系列定位模塊QD75D4N規(guī)格詳細說明:
【輸出類型】差動驅(qū)動裝置輸出系統(tǒng)
【控制軸數(shù)】4個軸
【插補功能】2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環(huán)性插補
【控制系統(tǒng)】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
1、定位系統(tǒng)
· PTP(點到點)控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
· 路徑控制:增量系統(tǒng)
· 速度-位置切換控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)(備注2)
· 位置-速度切換控制:增量系統(tǒng)/絕對系統(tǒng)
2、定位范圍
①絕對系統(tǒng):
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng):
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式:
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度:
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~4000000(脈沖/秒)
4、加速/減速處理:自動梯形加速/減速,S形加速/減速
5、加速/減速時間:1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設(shè)置4種形式。
6、突然停止減速時間:1~8388608(ms)
【起動時間】
1-軸線性控制:1.5(ms)
1-軸速度控制:1.5(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度):1.5(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度):1.5(ms)
2-軸環(huán)形插補控制:2(ms)
2-軸速度控制:1.5(ms)
3-軸線性插補控制(合成速度):1.7(ms)
3-軸線性插補控制(參考軸速度):1.7(ms) |
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