西門子S120其實不單單是變頻器準確的定義是驅動器，是西門子SINAMICS系列變頻器中目前性能最強大的驅動產品，此系列產品不但可以做為V/F 控制和矢量控制的變頻器，而且可以作為伺服控制的伺服驅動器。能夠控制異步電機、同步電機、扭矩電機、直線電機。
西門子S120驅動系統可分為三大類：
1，SINAMICS S120 DC/AC 多軸驅動器
2，SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器
3，SINAMICS S120 Combi精巧耐用型機床驅動器
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