四軸機器人,也稱擺臂機器人,它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現定點定位,保證運動運動速度和精度,使運行高速穩定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復雜的運動控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。
產品參數:
單循環最小需求時間:3m/s
四軸機器人上下行程:400mm
四軸機器人伸縮行程:1250mm
四軸機器人工作半徑:1500mm
四軸機器人搬運重量:小于等于25kg
四軸機器人額定功率:3.1kw
四軸機器人設備重量:250kg
四軸機器人外形尺寸:長1500*寬500*高1400
承恩四軸機器人與市場機器人對比:
市場主流四軸機器人 東莞承恩四軸機器人
1、伸縮手臂單行程結構(行程短) 1、伸縮手臂,采用雙行程結構,速度快2倍(行程長、穩定)
2、整體機架拼接組裝完成(易褪色、退漆) 2、整體機架采用20MM鋼板焊接而成
3、整機油漆采噴塑處理 3、整機油漆采用烤漆處理(易清潔、不易褪色)
4、伺服系統與強電在同一機箱(易產生干擾,散熱效果差) 4、伺服系統與強電完全分開(不易受干擾、散熱效果好)
5、伸縮手臂減速采用同步輪、同步帶(精度不同,皮帶易斷) 5、伸縮手臂減速采用精密減速機(精度高、壽命長)
6、伸縮手臂重心靠前(負載重心靠前,震動大) 6、伸縮手臂重心在諧波減速機中間(負載重,振動小) |
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